¿Qué debo hacer cuando el programa me indica que la calidad de la foto no es suficiente para el tamaño de impresión seleccionado?

Como se indica en el mensaje del programa, para la mayoría de usuarios se puede aceptar hasta un 60%.
Eso quiere decir que, exceptuando pequeños detalles que pasan generalmente desapercibidos, la foto saldrá bien. Si quieres un 100% para todas tus fotos, tendrás que tomarlas con la resolución adecuada.
Aquí tienes una guía para orientarte: (Pulsa sobre "Leer mas..." para ver detalles de resolución de las imágenes).